研究背景与问题

研究背景：随着现代海军作战理念的不断更新，舰载垂直起降无人机因其独特的性能优势，在海上作战、搜救、侦察等领域具有广泛的应用前景。舰载垂直起降无人机具有无需起降跑道、低空低速性能好、能够空中定点悬停、执行任务机动灵活等优势，但其自主着舰过程事故率高、危险性大，严重制约了其海上应用的发展。 研究问题：目前舰载垂直起降无人机自主着舰技术尚不成熟，存在着舰载无人机在复杂海况下难以准确捕捉目标、自主着舰过程中稳定性不足、抗风浪能力弱等问题，这些问题成为了制约舰载垂直起降无人机海上应用的关键技术难题。

研究方法

本研究采用理论分析、仿真模拟、实验验证相结合的方法，对舰载垂直起降无人机自主着舰关键技术进行了深入研究。首先，分析了舰载垂直起降无人机区别于陆地垂直起降无人机的技术特点，如传感器融合、自主飞行控制、障碍物检测与规避等。然后，针对返航进近、下视定位、着舰对接等关键环节，建立了相应的数学模型和算法。最后，通过仿真模拟和实验验证，对所提出的自主着舰方法进行了性能评估和优化。

核心结果

核心结果主要包括以下三个方面： 1. 提出了基于多传感器融合的舰载垂直起降无人机定位方法，通过融合GPS、惯性导航系统、视觉传感器等多源信息，提高了定位精度和鲁棒性。 2. 设计了自适应飞行控制算法，针对不同海况和风速条件，实现了无人机在复杂环境下的稳定飞行和精准着陆。 3. 针对海面波浪干扰问题，研究了基于模糊逻辑的障碍物检测与规避方法，提高了无人机在恶劣海况下的安全性能。

结论与意义

结论：本研究针对舰载垂直起降无人机自主着舰关键技术进行了深入研究，提出了相应的解决方案，并通过仿真和实验验证了其有效性。研究成果对于提高舰载垂直起降无人机的自主着舰性能、降低海上应用风险具有重要意义。 意义：本研究的成果可为舰载垂直起降无人机自主着舰技术的进一步研究和实际应用提供理论指导和实践参考，有助于推动舰载无人机在海军领域的广泛应用，提高我国海军作战能力和国际竞争力。

文章来源：《空天技术》 网址: http://www.kongtianjishu.cn/qikandaodu/2026/1027/332.html

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